Medrob4rehab – soluzione robotica integrata per il supporto e il monitoraggio della riabilitazione motoria domiciliare


AFFILIAZIONE

Azienda Ospedaliera per L’emergenza Cannizzaro

AUTORE PRINCIPALE

Ing. Papaleo Riccardo

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GRUPPO DI LAVORO

Ing. Papaleo Riccardo – Azienda Ospedaliera per L’emergenza Cannizzaro
Dott.ssa Onesta Maria – Azienda Ospedaliera per L’emergenza Cannizzaro
Dott. Paci Domenico – Azienda Ospedaliera per L’emergenza Cannizzaro
Dott. Monteriù Andrea – Università Politecnica delle Marche
Dott.ssa Burattini Laura – Università Politecnica delle Marche
Dott. Ferracuti Francesco – Università Politecnica delle Marche
Dott. Freddi Alessandro – Università Politecnica delle Marche
Dott. Gambi Ennio – Università Politecnica delle Marche
Dott.ssa Marcantoni Ilaria – Università Politecnica delle Marche
Dott. Mengarelli Alessandro – Università Politecnica delle Marche
Dott.ssa Sbrollini Agnese – Università Politecnica delle Marche
Dott.ssa Verdini Federica – Università Politecnica delle Marche
Dott.ssa Spinsante Susanna – Università Politecnica delle Marche
Prof. Muscato Giovanni – Università degli Studi di Catania
Prof. Andò Bruno – Università degli Studi di Catania
Prof. Graziani Salvatore – Università degli Studi di Catania
Dott. Sutera Giuseppe – Università degli Studi di Catania
Dott. Guastella Dario Calogero – Università degli Studi di Catania

AREA TEMATICA

Applicazioni innovative di ingegneria per la sanità: idee dalle Università

ABSTRACT

Il progetto MEDROB4REHAB mira a sviluppare una soluzione robotica avanzata e integrata per la riabilitazione motoria domiciliare di pazienti con disturbi della deambulazione. Il sistema proposto prevede la progettazione e realizzazione un deambulatore robotico sensorizzato, che successivamente sarà testato su un target iniziale di 10 pazienti selezionati tra i pazienti dell’Unità Spinale Unipolare dell’AOE Cannizzzaro. La piattaforma sarà integrata con un sistema di monitoraggio biofisico e inerziale che permetterà il monitoraggio remoto continuo e l’adattamento personalizzato del percorso terapeutico.
L’innovazione del progetto risiede nella combinazione unica e sinergica di queste tecnologie, offrendo soluzioni scalabili e validate per la riabilitazione a domicilio. Tale approccio rappresenta un significativo avanzamento rispetto ai sistemi attuali, non completamente integrati, potenziando la continuità delle cure e riducendo la necessità di visite ospedaliere. Dal punto di vista scientifico, MEDROB4REHAB amplierà le conoscenze sulle tecnologie assistive, la sensoristica avanzata e gli algoritmi per il monitoraggio in ambienti domestici, con il potenziale di stabilire nuovi standard per la riabilitazione personalizzata e remota. Contribuirà inoltre a migliorare la comprensione dei meccanismi di adattamento motorio e delle strategie riabilitative robot-assistite.
Gli obiettivi attesi sono molteplici: migliorare significativamente la qualità della vita dei pazienti, la loro indipendenza e sicurezza, riducendo il rischio di incidenti domestici e facilitando la deospedalizzazione. Il progetto intende creare un nuovo modello di assistenza basato sulla continuità delle cure, fornendo alle strutture ospedaliere maggiori informazioni per decisioni terapeutiche più informate e personalizzate, con conseguente riduzione dei tempi di ospedalizzazione e dei costi. Prevede inoltre la generazione di nuovi prodotti e servizi per il mercato della sanità digitale e della robotica riabilitativa, rendendoli più accessibili ed economici. A livello ambientale, la tele-riabilitazione contribuirà a ridurre gli spostamenti e l’impatto ecologico.
Per superare potenziali ostacoli come la resistenza degli utenti, il progetto prevede interfacce intuitive e programmi di formazione. Per garantire la robustezza delle infrastrutture digitali, utilizzerà piattaforme di connettività consolidate



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