{"id":7254,"date":"2023-04-21T13:02:10","date_gmt":"2023-04-21T11:02:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.convegnonazionaleaiic.it\/implementazione-robot-automatico-per-lassistenza-tecnica\/"},"modified":"2023-04-21T13:02:10","modified_gmt":"2023-04-21T11:02:10","slug":"implementazione-robot-automatico-per-lassistenza-tecnica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.convegnonazionaleaiic.it\/implementazione-robot-automatico-per-lassistenza-tecnica\/","title":{"rendered":"IMPLEMENTAZIONE ROBOT AUTOMATICO PER L\u2019ASSISTENZA TECNICA"},"content":{"rendered":"
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\"\"\"\" <\/p>\n

AFFILIAZIONE<\/span>
\n<\/strong>althea italia s.p.a.<\/p>\n

AUTORE PRINCIPALE<\/span>
\n<\/strong>Ing. Romano Vincenzo<\/p>\n

\nVALUTA IL CHALLENGE<\/span><\/strong>[ratingwidget]<\/p>\n<\/div>\n

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GRUPPO DI LAVORO<\/span><\/strong>
\nIng. Romano Vincenzo<\/strong> – althea italia s.p.a., napoli<\/i>
Dr. Verdolino Gennaro<\/strong> – althea italia s.p.a., napoli<\/i>
Ing. Muto Vincenzo<\/strong> – universit\u00e0 degli studi di napoli federico ii, napoli<\/i> <\/p>\n

AREA TEMATICA<\/span>
\n<\/strong>Innovazione (prodotti e servizi)<\/p>\n

ABSTRACT<\/span>
\n<\/strong>Il progetto in questione nasce dall\u2019esigenza di ridurre il carico di lavoro fisico associato al tecnico di una societ\u00e0 che si occupa, ad esempio, di assistenza per le apparecchiature elettromedicali; suddetto tecnico, infatti, \u00e8 una figura che spesso si sposta all\u2019interno di una struttura ospedaliera pi\u00f9 volte al giorno, trasportando tutti gli strumenti utili per la sua attivit\u00e0 di manutenzione (sia essa correttiva o di programmata). Di norma lo strumentario di cui il tecnico ha bisogno \u00e8 pesante e non quasi mai \u201cuniversale\u201d: esso, infatti, \u00e8 strettamente correlato alla classe a cui l\u2019apparecchiatura elettromedicale appartiene (kit ventilazione, kit linea freddo, kit sterilizzazione e cos\u00ec via). Per risolvere tale problematica, si \u00e8 pensato di ricorrere all\u2019utilizzo di un \u201cAssistente tecnico robotizzato\u201d che pu\u00f2 trasportare dotazione strumentale, ricambi e altri prodotti ed in grado di raggiungere in qualsiasi momento (all\u2019interno della struttura ospedaliera di riferimento) il tecnico che ha bisogno di strumentario, muovendosi, ad esempio, nei sotterranei qualora la struttura ospedaliera in oggetto ne fosse dotata. Quindi sarebbe sufficiente installare dei ripetitori per connettere l\u2019assistente tecnico alla rete e dotare i sotterranei di \u201cindicazioni stradali\u201d che il robot utilizzerebbe per muoversi grazie alla rete 5G che gli permetterebbe di \u201cpercepire\u201d l\u2019ambiente circostante, comunicare e muoversi in maniera adattiva nello spazio: il robot si muover\u00e0 \u201cliberamente\u201d all\u2019interno di uno spazio predefinito, seguendo i percorsi autorizzati nel rispetto delle normative di sicurezza, e cos\u00ec facendo potr\u00e0 interagire con una moltitudine di soggetti in situazioni diverse. Attraverso un sistema di sensoristica integrato, pu\u00f2 inoltre inviare e ricevere informazioni in tempo reale ed essere quindi rintracciabile in ogni momento, aumentando la sicurezza intrinseca non solo del robot stesso, ma anche del contenuto che esso trasporta. Una volta arrivato a destinazione, consente l\u2019apertura del vano contenitore attraverso la scansione di un codice QR. Come detto precedentemente, esistono diversi kit manutentivi di conseguenza si potrebbe pensare di definire, a priori, dei profili gi\u00e0 predefiniti, uno per ogni strumentario. Inoltre, sicuramente la fase di sperimentazione tecnica verte ad individuare le aree idonee alla circolazione del veicolo, mappare i potenziali percorsi di navigazione e testare gli algoritmi per il rilevamento degli ostacoli lungo il percorso.<\/p>\n

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